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国内某公司与A科研机构签署协议共同研发某项技术,双方分别承担项目中各自的研发任务,最后将各方的研制的成果进行集成,双方共享研究成果,这种研发模式属于( )。

单选题
国内某公司与A科研机构签署协议共同研发某项技术,双方分别承担项目中各自的研发任务,最后将各方的研制的成果进行集成,双方共享研究成果,这种研发模式属于(   )。

A自主研发

B联合开发

C共建机构

D委托研发

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