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工业机器人运维员(1级)最新试题
机器人的()是指机械接口中心或工具中心点在单位时间内所移动的距离或转动的角度。
单选题
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星形连接时三相电源的公共点叫三相电源的()。
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插补即数据密化的过程。在数控系统有限输入坐标点的情况下,计算机根据线段的特征,运用一定的算法,自动地在有限坐标点之间生成一系列的坐标数据。
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机器人的感知系统的作用相当于人的()。
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()最主要的缺点是漂移:当环境温度、湿度改变时,环境电场发生改变时,都会引起漂移,造成不准确。
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机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
单选题
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机器人语言编程的基本功能包括()。①运算功能;②决策功能;③通信功能;④运动功能。
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闭环系统比开环系统具有更高的稳定性。
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下面哪种传感器不属于触觉传感器()。
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谐波传动的缺点是()。
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直角坐标型机器人的作业范围是()形状。
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光电传感器的基本原理是物质的()。
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“与”门逻辑功能在气动控制中由()来实现,其逻辑表达式为Y=AB。
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交、直流伺服电动机和普通交、直流电动机的()。
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I/O模块是()的简称。
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并联电路中,电流的分配与电阻成()。
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Delta机器人主要应用于食品、药品和电子产品等的快速()。①分拣;②码垛;③装配;④抓取。
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线圈中感应电动势的方向可以根据()定律,并应用线圈的右手螺旋定则来判定。
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机器人行业所说的四巨头指的是()。
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变压器运行中的电压不应超过额定电压的()。
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步进电机的角位移量和指令脉冲的个数成正比。()
一般识读装配图的步骤应先()。
工业机器人中,连接机身和手腕的部分是()。
以下有关参考点电位的说法,正确的有()。
有两个频率和初相位不同的正弦交流电压u1和u2,若它们的有效值相同,则最大值也相同。
对称三相Y接法电路,线电压最大值是相电压有效值的3倍。
装配图尺寸标注只需标出()及其它重要的尺寸等。①性能尺寸;②装配尺寸;③安装尺寸;④总体尺寸。
()是工业机器人最常用的一种手部形式。
高压电动机的主要故障有()。
以下哪些是I/O配置文件,数据文件?()。