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工业机器人运维员(1级)最新试题
压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量()。
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电路由()和开关四部分组成。
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工业机器人()适合夹持小型工件。
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点位控制下的轨迹规划是在()进行的。
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职业道德的核心与基础是()。
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由一系列齿轮组成的传动装置称为轮系,轮系可分为()。①定轴轮系;②周转轮系;③混合轮系;④其他轮系。
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工业机器人运动自由度数,一般()。
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装配图除了有规定的画法外,还有一些特殊画法,包括:沿零件结合面剖切和拆卸画法、()以及单独表达某一零件等。①假想画法,②夸大画法,③展开画法,④简化画法。
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工业机器人由机械系统、驱动系统、控制系统和()组成。
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可编程序控制器通过编程,灵活地改变其控制程序,相当于改变了继电器控制的()。
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动力学主要是研究机器人的()。
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无论三相电路是Y连接或△连接,也无论三相电路负载是否对称,其总功率为()。
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工业机器人具有哪些特点()。①能高强度地在环境中从事单调重复的劳动;②对工作环境有很强适应能力,能代替人在有害场所从事危险工作;③具有很广泛的通用性;④动作准确性高,可保证产品质量的稳定性。
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按机械结构特征,机器人的机械钳爪式手部具有多种结构形式,包括()拨杆杠杆式和特殊形式手指。①齿轮齿条移动式;②重力式;③自动调整式;④平行连杆式。
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工业机器人基座必须具有足够的刚度和稳定性,主要有固定式和()两种。
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可编程序控制器是一种专门在()环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
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RBR手腕是关节型机器人主流手腕结构,具有()个轴。
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不可拆连接是指至少必须毁坏连接件中某一部分才能拆开的连接,其方法有()等。①焊接;②铆接;③粘接;④螺纹连接。
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旋转变压器的信号处理有()和鉴幅型两种方式。
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电涡流接近开关可以利用电涡流原理检测出()的靠近程度。
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工业机器人的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三种。气吸式靠()把吸附头与物体压在一起,实现物体的抓取。
从中性点引出的导线叫中性线,当中性线直接接地时称为零线,又叫地线。
蜗杆传动具有自锁性。
在变电所三相母线应分别涂以()色,以示正相序。
工业机器人工具坐标系三点法设置点的时候需要用到()坐标轴。
谐波传动的缺点是()。
一对外啮合平行轴圆柱斜齿轮传动的正确啮合条件应为()。①αn1=αn2;②mn1=mn1;③β1=β2;④β1=-β2。