工业机器人操作员
工业机器人操作员（4级）最新试题
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- ( )机器人末端执行器吸附式取料手适用与大平面、易碎、微小的物品。
- ( )机器人末端执行器摆动式手爪适应于圆柱表面物体的抓取。
- 谐波减速器的柔轮有薄壁杯形、薄壁圆筒形或平嵌式等多种,其齿轮齿为( )。
- ( )球面坐标型机械臂主要由一个旋转关节和一个移动关节构成,旋转关节与基座相连,移动关节与末端执行器连接。
- 一般把动力输入的轮称为主动轮,把输出动力的轮称为从动轮,当传动比 i=1,其传动是( )。
- 一个刚体在空间运动具有( )自由度。
- 工业机器人的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三种。气吸式靠( )把吸附头与物体压在一起,实現物体的抓取。
- ( )电压放大器主要放大的是信号的电压,而功率放大器主要放大的是信号的功率。
- 作业路径通常用( )坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。
- 能够输出多种信号波形的信号发生器是( )。