工业机器人操作员
工业机器人操作员（3级）最新试题
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- ( )加藤一郎长期致力于研究仿人机器人,被誉为仿人机器人之父。
- 一个刚体在空间运动具有( )自由度。
- 为了确保安全同时兼顾效率,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度应限制为( )较为合理。
- 当控制阀的开口一定,阀的进、出口压力差ΔP<(3~5)ⅹ105Pa 时,随着压力差Δp 变小,通过节流阀的流量( )。
- 转动关节允许两相邻连杆绕关节轴线做相对转动,这种关节具有( )个自由度。
- 为保证负载变化时,节流阀的前后压力差不变,使通过节流阀的流量基本不变,往往将节流阀与( )串联组成调速阀,或将节流阀与差压式溢流阀并联组成旁通型调速阀。
- ( )是 PLC 的输出信号,用来控制外部负载。
- ( )机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。
- ( )工具坐标系是相对世界坐标系变换而来的。
- ( )门互锁开关、安全光幕都属于工业机器人的安全保护装置。