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工业机器人运维员(4级)最新试题
作业路径通常用()坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。
单选题
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表示螺纹尺寸的直径称为公称直径,一般是指螺纹的()。
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工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动和()驱动。①电机;②电力驱动;③自动;④气压驱动。
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在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的矩阵,我们称之为工业机器人雅可比矩阵,或简称雅可比,一般用符号()表示。
单选题
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安装接线图包括()。①屏面布置图;②屏背面接线图;③端子排图;④微变等效图。
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下列不属于工业机器人控制系统特点的是()。
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()通常由使末端执行器从一个位置到另一个位置的一系列命令组成。
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在同一图样中,粗线、细线的宽度比例应为()。
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服务机器人主要从事工作有()。①清洁;②保安;③焊接;④监护。
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由于触摸屏是多种电器设备高度集成的触控一体机,所以在使用和维护时,以下说法正确的是()。①在开机之前,用干布擦拭屏幕;②应用玻璃清洁剂清洗触摸屏上的脏指印和油污;③严格按规程开、关电源;④纯净的触摸屏...
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在导体中的电流越接近于导体表面,其(),这种现象叫集肤效应。
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精度较高的传感器都需要定期校准,一般每()校准一次。
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下列气动元件属于逻辑元件的是()。
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采用循坏码盘的编码器与采用8421码盘的编码器相比,精度()。
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具有高度责任心应做到()。
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触摸屏系统一般包括两个部分:()和触摸屏控制器。
单选题
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通常所说的焊接机器人主要指的是()。①点焊机器人;②弧焊机器人;③等离子焊接机器人;④激光焊接机器人。
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低压系统作安全阀的溢流阀,一般选择()结构。
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凸轮()决定了从动杆的运动规律。
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串联电路中,电压的分配与电阻成()。
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人们常用“负载大小”来指负载电功率大小,在电压一定的情况想,负载大小是指通过负载的电流的大小。
机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
多数机器人将腕部结构的驱动部分安排在大臂上。
采用循坏码盘的编码器与采用8421码盘的编码器相比,精度()。
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于1973年研制的()语言。
关节空间是由全部关节参数构成的。
测量固体或液体物位时,应选用()电容式位移传感器。
凸轮()决定了从动杆的运动规律。
正弦量可以用相量表示,所以正弦量也等于相量。
可以承受负的负载的节流调速回路是()。