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工业机器人运维员(4级)最新试题
机器人运动学逆解问题的求解主要存在三个问题,下面哪一项不属于这三个问题之一()。
单选题
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力传感器安装在工业机器人上的位置,通常不会在以下哪个位置()。
单选题
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对称三相电势在任一瞬间的()等于零。
单选题
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交、直流伺服电动机和普通交、直流电动机的()。
单选题
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外螺纹牙底圆的投影用()表示。
单选题
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下列配合代号中,属于基孔制配合的是()。
单选题
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电气驱动系统在工业机器人中的应用最普遍,常见的驱动形式包括()。①步进电机;②三相异步电机;③直流伺服电机;④交流伺服电机。
单选题
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并联电路中,电流的分配与电阻成()。
单选题
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相位比较伺服系统中,主要采用鉴相器来进行相位的比较。
单选题
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最小极限尺寸与基本尺寸的代数差称为()。
单选题
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()不防水和怕污垢,任何细小的外来物都会引起误差,影响其性能,不适宜置于户外和公共场所使用。
单选题
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下列选项中,不符合保持工作环境清洁有序的是()。
单选题
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四相步进电机是靠四相绕组按照随意的相序轮流通电驱动进行运转。()
单选题
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在铰链四杆机构中,当机构无急回特性时,急回特性系数()。
单选题
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示教器也称示教编程器或示教盒,主要由液晶屏幕和操作按键组成,可由操作者手持移动。它是机器人的人机交互接口,试问以下哪些机器人操作可通过示教器来完成?()。①点动机器人;②编写、测试和运行机器人程序;③...
单选题
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遵守法律法规不要求()。
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视图通常有()等几种。①基本视图;②向视图;③局部视图;④斜视图。
单选题
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以下传感器属于机器人内部传感器的包括()传感器。①力或力矩;②加速度;③速度;④位置。
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梯形螺纹的牙型角为()。
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传感器是利用物体的物理、化学变化,并将这些变化转换为电信号的装置,通常由()组成。①敏感元件;②基本转换电路;③转换元件;④模数转换电路。
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PLC的锂电池电压即使降至最低值,用户程序也不会丢失。
各种线型相交时,都应该以画相交,而不应该是点或间隔。
在鉴幅型工作方式下,旋转变压器的两相正交定子绕组分别加上()的励碰电压。
测量金属内部裂纹可以采用()传感器。
目前应用最广泛的装配机器人为6轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高可精确到达动作范围内任意位置。
工业机器人()适合夹持小型工件。
滚动轴承内圈采用基孔制,其上偏差为零。
工业机器人的控制功能不包括下面哪一项()。
无刷直流电机的位置传感器的种类很多,通常有()三种。
直流伺服电机的调速方式主要有:()。