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下列哪个方程表示的系统为非线性系统？（）
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滞后环节的微分方程和传递函数G（s）分别为（）。
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由元件的死区引起的控制系统的非线性静态特性为（）。
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关于单位反馈控制系统中的稳态误差，下列表示不正确的是（）。
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